fanuc移动速度参数

FANUC机器人的移动速度参数通常用于控制机器人在工作空间中的移动速度。以下是一些关键参数的概述：

1. 移动速度范围 ：

机器人的移动速度受到速度倍率的限制，速度倍率值的范围为1%到100%。

2. 动作类型与速度指定 ：

动作类型为关节动作时，移动速度以相对最大移动速度的比率指定，范围在1%到100%之间。

动作类型为直线动作或圆弧动作时，速度可以指定为mm/sec、cm/min、inch/min，并且可以通过设置移动所需的时间（单位可以是sec或msec）来控制。

3. 快速移动速度 ：

各轴的快速移动速度可以通过参数1420（实数轴型参数）进行设置，该参数表示每个轴设定快速移动倍率为100%时的快速移动速度。

4. 手动进给速度 ：

手动进给速度由参数1423控制，该参数限制了每个轴的手动快速移动速度。

5. 切削进给速度 ：

切削进给速度的上限速度由参数527设置，而切削进给和手动进给指数加速/减速的时间常数由参数529设置。

6. 其他相关参数 ：

参数1421表示快速移动倍率的低速（F0速度）。

参数1424表示手动快速移动速度。

参数1425表示回参考点的慢速FL。

请注意，上述参数可能因FANUC机器人的型号和系统版本而有所不同。在编程和设置时，应参考具体型号的用户手册或联系制造商获取最新信息。

如果您需要更详细的帮助，请提供具体的参数编号或动作类型，以便给出更精确的指导

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